123
Новости Образование

В Самаре создали робота для отбора почвенных проб

В Самарской государственной сельскохозяйственной академии (СГСХА) изобрели роботизированного автономного почвенного пробоотборника. Уже начались его ходовые испытания, сообщает сайт академии.

Аппарат, некоторые детали которого изготовлены на 3D-принтере, был разработан на кафедре электрификации и автоматизации агропромышленного комплекса СГСХА.

Робот представляет собой самоходное шасси с системой автономного и удаленного управления, механизмом отбора проб, кассетой для проб, датчиками положения в пространстве и датчиками препятствий, видеосистемой для удаленного управления, системой связи и навигации, сигнальным оборудованием. Это означает, что аппаратом можно управлять удаленно: с мобильного или со стационарного пункта контроля.

На данный момент для ходовой части использована радиоуправляемая модель, которую в будущем заменят на внедорожное шасси.

Робот функционирует по следующей схеме: сначала каждый пробоотборник получает индивидуальное задание, сформированное на основе предварительного картирования полей. Задание включает в себя траекторию движения и точки для отбора проб. Доставка к полю осуществляется или на прицепе, или на грузовой машине. Начав свое движения с края поля, робот начинает выполнение задания.

В случае возникновения нештатной ситуации аппарат передает предупредительный сигнал оператору, который принимает решение о продолжении работы или переводит пробоотборник на ручное управление.

Как говорится в сообщении, изобретение станет одним из основных мобильных модулей для внедрения точного (координатного) земледелия. Применение робота позволит значительно экономить ресурсы при обработке почв и внесении удобрений, а также реже использовать крупногабаритную технику.

Об авторе

Валерия Щеголевская

Валерия Щеголевская

Главный редактор Russian IT World